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点击：发布时间：2020-6-1 14:16:15

a.嵌入式控制:比如无刷马达转的时候会对转向相位的侦测，有刷马达是通过碳刷换相的，trbc没有传感器，这时候侦测和控制功能都放在芯片内部。

　　b.先进的控制算法:最近马达控制领域有一个最好的转接算法foc，许多生产部都在16位单片机里已经移入了foc算法，也叫精简指令的foc算法。

　　c.数字控制环路:做数字控制环路有个好处，原来有个模拟器件需要去调试和改变一些参数，可能会改变一些电阻电容的组织，现在采用数字控制模式，就直接用软件改参数就可以了，这样客户的产品运行的时间会更快。

　　d.更高的集成度:有很多外围控制，把电流环路检测部分也放在芯片里，会把一些隔离电路放在里面，所以的集成度会更高。

　　e.马达的精确度、线性度更高:比如要往256细分，或者半流，马达在运行过程中是全电流运行，但在减少运行或不运行时把电流降下来。

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